Esta obra apresenta os aspectos teóricos que devem embasar a formação do(a) professor(a) que pretende atuar na área da educação sexual e educação inclusiva. Discorre sobre a deficiência como uma marca social, os direitos sexuais na sociedade inclusiva e a educação sexual como um processo amplo. Aborda ainda a sexualidade no desenvolvimento humano de quem tem ou não uma deficiência, crenças errôneas como obstáculos para uma sexualidade e a sexualidade e a educação sexual de pessoas com deficiência. O livro também apresenta uma proposta prática de formação de professores em educação sexual, falando sobre a formação continuada de professores em educação sexual e sobre um curso de formação realizado com professores(as), apresentando sua organização, conteúdos, materiais, casos de ensino e os resultados obtidos e avaliados junto aos professores(as) participantes.